Да, безусловно, ограничения есть. Обычно рекомендуют в этом вопросе (впрочем, как и во всех остальных  ) смотреть на ребенка, на его реакцию. Сколько времени он может находиться в слинге спокойно, не возмущаясь? Как правило, если малыш не спит, то спокоен он примерно минут 40 (+-). Потом может попроситься пописать, покормиться, просто сменить положение и размяться. Спят в слинге некоторые детки по часу-полтора-два. Соответственно, как только малыш начал проявлять признаки неудовольствия - желательно его достать из слинга, хотя бы пять минут дать размяться, сделать все необходимое - потом продолжать путь