Поискала информацию в интеренете, так как мы не врачи.
Прочитала кучи всего, кто-то пишет, что ничего страшного в этом нет, но нашла подходящее конкретно по Вашему описанию:
"Если это проблема решаемая, а не ДЦП и серьезная неврология, которая к вашему возрасту уже проявилась бы еще в чем-то, то безусловно нужен невропатолог и массажист. Если Вам не помогли советы и помощь одних специалистов, это не имеет отношения к методу, а только лишь к ним самим.
Кроме того, массаж может усугубить проблему, хочется отметить, что все что угодно может навредить, если делать это неграмотно.
Хотелось бы обратить Ваше внимание на то, что если хождение на пальчиках, а не на полной стопе, развилось не с момента начала хождения, а только сейчас - это должно быть тревожным признаком, т.к. в первом случае (т.е. с начала хождения) такой симптом говорит о недоразвитии нервных и мышечных структур, что при положительной коррекции, а иногда и без нее проходит без следа, если же симптом проявился только к 2-3 годам, значит проблема не в недоразвитиии, а какой-то конкретной паталогии, либо во внешнем влияние (излишняя нагрузка, как физическая, так и эмоциональная; неправильно подобранная обувь; отсутствие утренней гимнастики).
Еще хочется заметить, что запускать подобные проблемы нельзя, т.к. сейчас да и еще долго будет формироваться вся опорно-двигательная система, поэтому изменения в становлении одного процесса, ведет к искажению другого, так проблемы с постановкой стопы, могут "подняться выше" и изменить нормальное положение таза, а дальше и к искривлению позвоночника. Пользуйтесь тем, что вы еще маленькие и организм пластичный и с хорошей компенсаторной возможностью."

Очная консультация у невролога нужна обязательно, возможно и к ортопеду надо будет сходить.
В обуви он ходит на мысочках или только когда босяком?
Исходя из Вашего описания все прошло более менее безболезненно, раз ребенок не плакал, не требовал маму, не бегал к Вам в другую комнату.
Попробуйте вспомнить не могло ли что-то еще послужить стрессом ребенку? Прививки, походы к врачам с истерикой, плавание, проныривания, ссоры в доме?

Zoya_Sta]Zoya_Sta, после похода к неврологу и ортопеду обязательно напишите, что они вам сказали.
Не думаю, что отлучение от груди могло привести к таким последствиям, тем более, что оно прошло у вас более менее мягко.

Так как же все таки лучше отлучить малявку от ГВ без ущерба его и своей нервной системе?

Ну тогда мне еще недолго осталось, каких-то 1,5 года   надеюсь

Здравствуйте! А почему  решили отлучать? Вам же до самоотлучения осталось рукой подать, каких нибудь полгода минимум.
Консультанты по ГВ и ВОЗ рекомендуют кормить минимум до 2 лет и до самотлучения, мы не можем давать рекомендации для отлучения.
Для 1.5 лет 1 дневное кормление и оставшиеся ночные - идеально. Советую пока оставить все как есть, и подождать до самоотлучения.