Думаю гневная и агрессивная критика неуместна, а вот в мягкой форме, ненавязчиво надо говорить, чтобы не выставлять друга на посмешище, если дело во внешнем виде. Если  же вам что-то не нравится в поступках, действиях, то тоже без грубости высказать своё мнение, чётко объясняя свою позицию, а вот захочет ли друг прислушаться, это уже его выбор.
По крайней мере стараюсь именно так поступать.

может! люди разные.вот у меня была такая подруга (3 года дружили),но у нас разный взгляд на жизнь,меня жутко раздражало,что все ею пользуются (Она богатая) а она этого не видела,+ у нее было такое.что мол посмотри как тебе такой образ (образ она меняла часто) и когда я ей высказала,что мне цвет этот не нравится,мне больше тот нравился,что к этому человеку стоит присмотреться и т.д...но она критику вообще не терпела ,уж очень наболованная была,я тогда столько о себе нового узнала))) хотя человек даже не учитывал ту позицию,что я замужем и у меня маленький ребенок...ну короче говоря наша дружба так и закончилась,просто я не могу говорить то,что мне не нравится,а она; "все говорят так,а ты одна мне не льстишь",мол так нельзя...